用途：在 Simulink 中使用 Motor Control Blockset（MCB）构建电机控制方案，包括电机特性化、控制算法选择（FOC、DTC、六步、V/f）、搭建模型、调参、配置无传感器估计并为嵌入式目标生成代码。适用于电机驱动设计、调试与调优，以及涉及 PMSM、BLDC、感应电机、SynRM、SVPWM、弱磁、MTPA、MTPV 等场景；不适用于不涉及电机控制的通用 Simulink 建模或简单事实性问题。
依赖：必需 Motor Control Blockset、Simulink；可选 Embedded Coder、Simscape Electrical、Powertrain Blockset。
主要能力按意图路由：设计（推荐控制策略、选择架构模式、校验组合规则，Pattern B 为标准速度控制 FOC 默认；不建议 Pattern A 用于速度控制，也不建议无传感器六步与 BLDC AVI 同时使用）；构建（先查 references/configurations/ 专用配置，否则用通用 FOC 接线拓扑，再按 composition-rules 添加特性）；配置（设置 30 多种 MCB 块掩码参数，如 FOC CC 的 VLimits、SMO 的 PositionUnit='Radians'、PMSM 极对数 P、LUT 的 MTPA 与 FW 使能）；调优（用 mcb.calcFOCGains(pmsm, inverter, Ts, Ts_speed)，MCB 采用 Ki×Ts 约定）；非线性数据（用 mcb.generateMotorLUT(pmsm, inverter, purpose) 生成并校验 LUT）；搭建被控对象（MCB 理想模型、Simscape、FEM 参数化模型转换，Simscape 需 ode14x 求解器并重新调参）；参数辨识（按 Rs→Ld/Lq→FluxPM→J/B 顺序，测 Rs 与 Ld/Lq 时电机需静止）；无传感器位置估计（SPM 用 SMO+I/F，IPM 用 HFI+SMO 混合，ACIM 用磁链观测器+I/F）；诊断（按症状查清单与自动修复配方）。
使用方式：先读取 references/common/COMMON-mcb.md 与 ROUTER-mcb.md，按路由表进入对应章节；结构变更通过 model_edit 执行，块列表采用接线拓扑文档中的类型字符串。
限制：资料未提供具体收费、价格或平台要求；部分细节需查阅对应参考文件。