用途：为 Simulink 模型配置代码生成，支持 Embedded Coder（ERT）、Simulink Coder（GRT 快速原型）和 AUTOSAR 目标，适用于生产部署、嵌入式目标、快速原型等场景。
主要能力：通过 configure_for_codegen 函数完成配置，可设置目标框架、源语言、硬件设备、优化目标（速度、内存占用、可调试性）、MISRA C/C++ 合规（仅 ERT 或 AUTOSAR 支持，GRT 不支持）、是否仅配置、是否生成代码、是否构建可执行文件、输出目录等。
使用方式：模型需已在 MATLAB 中打开并保存到磁盘，且依赖可解析。通过 evaluate_matlab_code 调用脚本，project_path 设为 SKILL_DIR/scripts。模型名可带或不带 .slx/.mdl 扩展名。默认生成代码放在模型文件旁，仅在用户明确要求时指定输出目录。
限制：不适用于纯仿真、数据字典或总线对象配置、测试框架与覆盖率分析、GRT 共享库变体、DDS/ROS 目标、生成后修改代码文件。GRT 上不支持 MISRA 与 AUTOSAR。脚本不会自动保存模型或数据字典，需用户确认后按 pendingSaves 指定的机制保存。配置失败时需原样转述错误，不得重试或改用 set_param。硬件设备与优化目标不可静默默认，需向用户确认。