用途：在 Simulink 中创建、扩展、修复和校验一个 Classic AUTOSAR 应用软件组件（SWC），聚焦组件模型、AUTOSAR 映射及生成的组件产物。
主要能力：配置 runnable、生成符号、时序事件、初始化行为及 sender-receiver 数据访问；映射根端口、客户端-服务器操作、BSW 服务调用和 runnable 间变量（IRV）；修复现有组件映射；从变更后的 ARXML 导入或更新组件模型；检查生成的组件 ARXML 或 C 代码中的接口、符号、事件和内存放置。
使用方式：改造模型前先检查模型版本、现有 AUTOSAR 属性、根端口映射、runnable 和事件；用 model_overview、model_read、model_query_params、model_edit 处理结构与普通图改动，用 evaluate_matlab_code 调用未暴露的 AUTOSAR API。执行 autosar.api.create(modelName, "init") 会清除现有接口、映射和元数据，调用前须说明并等待明确确认。新模型需先设置 SystemTargetFile 为 autosar.tlc，待结构就绪后再创建默认映射；现有映射应就地编辑，仅用 incremental 映射新增元素。runnable 与事件方面，周期性行为用原子子系统加时序事件，显式入口用函数调用子系统加导出函数执行域；重命名或改时序前先查询 Runnable 和 TimingEvent 对象。端口方面，数据用 sender-receiver 端口，根 Inport/Outport 通常用 ImplicitReceive 和 ImplicitSend；多元素端口用 In Bus Element/Out Bus Element，并按 PortName.ElementName 命名。操作与服务方面，对等 SWC 操作用保留点号风格的 Function Caller 原型，自定义 OEM 服务用下划线风格 Port_Operation(...)，标准 Dem、FiM、NvM 用对应 AUTOSAR Blockset 库调用器；BSW 调用器改动后先运行 autosar.api.syncModel(modelName)。IRV 映射用 getDataTransfer 识别现有映射，避免重复添加。
适用场景：Classic AUTOSAR SWC 的创作、修改、映射维护与产物校验。
限制：不适用于 Adaptive AUTOSAR、ara::com、服务发现、SOME/IP 或自适应服务接口；不适用于非 AUTOSAR 代码接口配置（如 coder.mapping.* 存储类、Embedded Coder 字典 Data/Service Interface），此类任务应改用 simulink-configure-code-interfaces；不用于编写 AUTOSAR 组合、System Composer 模型或架构级接口拓扑；不用于无 Classic AUTOSAR SWC 映射或代码生成关注的通用 Simulink 编辑。只有用户要求产物或证据时才生成代码或 ARXML。版本敏感的 API 形式须先查文档，不可臆测属性名。