用途：将 HD Map（.rrhd）或 OpenDRIVE（.xodr）地图文件导入 RoadRunner 场景，用于可视化验证、转换结果检查与场景构建。适用于导入 .rrhd 做视觉验证、导入 OpenDRIVE .xodr、验证 Lanelet2 转 RRHD 等转换结果，以及配置构建选项（沥青面、桥梁检测、路口保留）。不负责启动 RoadRunner 或管理项目（用 roadrunner-core）、构建 RRHD 内容（用 roadrunner-rrhd-authoring）、Lanelet2 转换（用 roadrunner-convert-lanelet2-to-rrhd）或查询资产路径（用 roadrunner-asset-mapping）。
主要能力：支持格式 "RoadRunner HD Map"（.rrhd，R2022b 起）与 "OpenDRIVE"（.xodr，R2022a 起）。通过 newScene 创建新场景、status(rrApp) 获取项目路径、copyfile 复制文件到项目、importScene 导入、saveScene 保存。可设置 ImportStep（"Load" 仅加载或完整构建）、构建选项（DetectAsphaltSurfaces、FitCrossSections、AutoDetectBridgesOptions、EnableOverlapGroupsOptions 等）。
使用方式：先由 roadrunner-core 提供 rrApp 句柄并打开项目；创建新场景；用 status(rrApp).Project.Filename 取项目路径，fileparts/fullfile/copyfile 将源文件复制进项目；默认 ImportStep="Load" 以便先查看 RRHD 视图，用户明确要求构建时再执行完整构建。构建 RRHD 前需读取并检查内容：无路口时 overlapOpts.IsEnabled=false；闭合环形路网必须 DetectAsphaltSurfaces=false；存在路口时必须 PreserveJunctionLanes=true 且 PreserveJunctionShape=true；桥梁检测须显式 bridgeOpts.IsEnabled=true。调用 importScene 前须运行强制检查（连接状态、文件位置、扩展名、构建选项匹配）。
限制：所有多行 MATLAB 代码须写入 .m 文件后执行，不在 evaluate_matlab_code 中直接写多行代码；不可硬编码 DetectAsphaltSurfaces=true；导入文件必须位于项目文件夹内，不得使用临时或相对路径；本技能不启动或连接 RoadRunner，若 rrApp 不存在须先调用 roadrunner-core。未提供的具体版本兼容与其它细节暂未提供。