用途：RoadRunner Core 是所有 RoadRunner 智能体工作流的基础技能，负责从 MATLAB 建立并管理 RoadRunner 连接，处理项目、场景（scene）与场景方案（scenario）的创建、打开、保存和关闭，设置世界原点与场景范围，检查状态，并生成供下游技能使用的 rrApp 句柄。
主要能力：通过 rrCoreInitialize 完成首次配置（两级解析：设置有效且 roadrunner 类在路径上则跳过；否则用 installFolder 与 projectPath 以编程方式配置，无 GUI 对话框）。支持连接已有实例或启动新实例，创建/打开/保存项目、场景、场景方案，列出可用场景与场景方案，设置 WorldOrigin、SceneCenter、SceneExtents，清除世界投影，查询状态，安全关闭 RoadRunner。
使用方式：所有 MATLAB 代码通过 evaluate_matlab_code MCP 工具执行，禁止使用 matlab -batch。首次调用需先 addpath("<absolute-path-to-this-skill>/scripts")，再运行 rrCoreInitialize；若报 PathsRequired，向用户询问 installFolder 与 projectPath 后重试。后续调用先检查 exist('rrApp','var')，再按 rrCoreCommands.m 中对应 %% 段落复制模式并替换占位符执行，不要凭记忆猜测 API。
适用场景：需要从 MATLAB 连接或启动 RoadRunner、管理项目/场景/场景方案、设置世界设置、检查状态或安全关闭，以及任何下游 RoadRunner 技能需要 rrApp 初始化时。
限制：需已安装 RoadRunner，本技能无法安装该产品；MATLAB 需 R2022a 及以上，changeWorldSettings 需 R2023b 及以上。路径不支持 Unicode。close(rrApp) 会终止 RoadRunner 进程，之后 connect 会失败；重新启动后场景不会自动恢复，需显式重新打开。保存前必须询问用户，不得自动保存。启动需用户明确许可，每个会话只保留一个 rrApp。未提供的信息暂未说明。