用途：读取 OpenSCENARIO 1.x（.xosc）文件，在 RoadRunner 中重建对应场景。适用于用户已有 .xosc 文件并要求在 RoadRunner 中重现、或希望由该文件生成 MATLAB 脚本的情况。若用户本意是导入（importScenario(rrApp, xoscPath)）、从零创建场景或导出为 OpenSCENARIO，则不适用。
主要能力：解析 .xosc 及引用的 .xodr，按固定顺序处理——校验输入、解析参数与变量表达式及 CatalogReferences、描述 Init 阶段（TeleportAction、SpeedAction、FollowTrajectoryAction、AssignRouteAction、AddEntityAction 等）、描述 Story 阶段，并输出结构化场景描述，涵盖场景、参数、Actor、阶段逻辑、结束条件与不支持构造。
使用方式：分两步。第一步解析并产出场景描述，经用户审阅确认；第二步调用 newScene、以 ProjectionMode = "noprojection" 调用 importScene 导入 .xodr、再调用 newScenario，然后必须调用 /roadrunner-scenario-authoring 构建场景，本技能不直接生成代码。
限制：不编造源文件中不存在的动作或条件，不提出替代方案，不简化或复制轨迹顶点，不猜测场景，不将相对引用转为绝对，不支持的特性需明确标注。无法应用的朝向设置不予描述；仅在触发器链解析为 t=0 时支持 FollowTrajectoryAction 与 AssignRouteAction；锚定与移动模式须显式给出。源资料未提供定价或平台要求信息。