用途：提供 RoadRunner 资产路径查找表，把源地图格式中的元素（车道标线、标志、信号灯、护栏、物体、车道类型）映射到 RoadRunner 项目 Assets/ 下的资源路径。
主要能力：解析车道标线子类型到 .rrlms 资产路径；将标志代码（美国 MUTCD、德国 StVO、日本）映射到标志 .svg_rrx 资产；查找护栏/挤出（围栏、护栏、泽西护栏、墙）资产路径；查找 RRHD 中静态物体/道具资产路径；依据 geoReference 坐标判断地区并选择地区专属标志路径；按源格式车道分类分配车道类型枚举。
关键规则：资产路径以 Assets/ 开头，构造 RelativeAssetPath 时需加前缀。扩展名有区分：.rrlms 车道标线样式、.rrcws 人行横道样式、.rrpms 多边形标线样式、.svg_rrx 标志；扩展名错误会导致导入报 “Asset file is missing”。标志用 .svg_rrx（不是 .svg）。标志命名采用描述性英文名加地区后缀（如 Stop_JP_01.svg_rrx）。依据 geoReference 的经纬度判断日本/德国/美国。标志资源名随版本与已安装资源库变化，运行时资产发现是强制要求，赋值前必须验证文件存在。
数据来源：源自 RoadRunner 项目配置 XML，包括 DefaultAssets.xml、ApolloAssetData.xml、OpenDriveAssetData.xml、HEREAssetData_NA.xml/W E.xml、TomTomAssetData.xml，通常位于项目 Configuration/ 目录。
用法与限制：可在 MATLAB 中构造 SignalType 与 Signal 并写入 .rrhd，但 RoadRunner 导入 .rrhd 时会静默忽略信号，场景中不显示，需向用户说明。默认道路中心标线为 SolidDoubleYellow.rrlms，外侧边界为 SolidSingleWhite.rrlms。区域变体需 geoReference 表明特定区域且项目中存在对应资源时才使用。
暂未提供：除上述内容外的收费、平台与更多使用步骤信息。