用途：当用户需要为 MATLAB 函数或类编写测试、为已有测试添加测试方法或参数化、引入 fixture/mock/依赖注入、采用测试驱动开发，或为 App Designer 应用与基线/回归场景编写测试时使用。运行测试、分析失败、筛选测试套件、代码覆盖率与 CI/CD 配置应改用 matlab-run-tests；Simulink 模型测试应使用 Simulink 测试技能。
主要能力：支持 verifyEqual/verifyNotEqual、verifyTrue/verifyFalse、verifySize/verifyClass/verifyEmpty、verifyError、verifyWarning/verifyWarningFree 等断言；提供 verify、assert、fatalAssert、assume 四种限定级别；支持基于类的测试、struct 形式 TestParameter 参数化测试、TestTags 选择性执行、PathFixture 等内置 fixture、addTeardown 清理、通过 rng 恢复保证可重复性，以及 matlab.uitest.TestCase 的 App Designer 手势测试。基线测试需 MATLAB Test R2024b+，使用 matlabtest.parameters.matfileBaseline 配合 verifyEqualsBaseline。
使用方式：先给出测试计划并获用户确认，测试类继承 matlab.unittest.TestCase，文件名采用 <functionName>Test.m 并置于 tests/ 目录；测试方法遵循 Arrange-Act-Assert，不在方法内写 if、switch、for、try/catch；浮点比较使用 AbsTol；用 addTeardown 清理；编写后通过 run_matlab_test_file 或 evaluate_matlab_code 的 MCP 工具执行验证。
限制：不用于运行测试、覆盖率或 CI/CD 配置；不直接测试私有方法；不使用脚本式测试；基线测试需 MATLAB Test R2024b+。fixtures、约束、mock、App 测试、基线测试等细节需按需加载对应 reference 文件。具体收费与平台信息暂未提供。