用途：为 MATLAB 函数或类编写、组织并运行单元测试，支持测试驱动开发、覆盖率分析与 CI/CD 配置，也可测试 App Designer 应用。不适用于 Simulink 模型测试和性能基准测试。
主要能力：基于 matlab.unittest 的类式测试（必须继承 matlab.unittest.TestCase，禁止脚本式测试）；参数化测试（TestParameter，struct 命名）；fixture 与 setup/teardown（推荐 addTeardown、PathFixture）；mock 与依赖注入；覆盖率分析（CodeCoveragePlugin、CoverageResult、CoverageReport）；测试标签与筛选；并行执行；通过 buildtool 集成 CI/CD；App Designer 应用测试（继承 matlab.uitest.TestCase，需 drawnow，文本用 char 比较，Enable 用 OnOffSwitchState）。
使用方式：先给出测试计划（测试方法与边界情况）待确认，再写测试文件，命名 <functionName>Test.m 并放在 tests/ 目录。通过 MCP 工具 run_matlab_test_file 或 evaluate_matlab_code 执行。常用断言：verifyEqual/verifyNotEqual（浮点用 AbsTol）、verifyTrue/verifyFalse、verifySize/verifyClass/verifyEmpty、verifyError、verifyWarning/verifyWarningFree。运行示例：results = runtests('tests'); results = runtests('tests', Tag='Unit'); results = runtests('tests', UseParallel=true); results = runtests('tests', Strict=true)。
限制与约定：测试方法内不得有 if、switch、for、try/catch，遵循 Arrange-Act-Assert；只测公共接口；默认用 verify 级别；浮点比较必须用 AbsTol；测试需独立且兼容并行；随机数需设种子并在 teardown 恢复。更多细节按需加载 reference 下的 fixtures、constraints、parameterized-tests、mocking、test-execution、app-testing 等指引文件。