用途：在 MATLAB 中使用 Vehicle Network Toolbox 建立车辆网络通信，覆盖从硬件发现到报文交换的完整流程。已完整实现并文档化 CAN / CAN FD；J1939（参数组、传输协议、地址声明）、XCP（测量、标定、A2L 文件处理）等协议架构已就绪但尚未文档化。
前提：MATLAB R2021a 或更高版本，已安装 Vehicle Network Toolbox（可用 ver('vnt') 验证）；使用物理硬件需安装厂商驱动（Vector CANlib、Kvaser CANlib、NI-XNET、PEAK PCAN）；无硬件测试可用 MathWorks Virtual 通道。
主要能力：硬件发现（canChannelList）、通道生命周期管理（创建→配置→启动→操作→停止/清理）、总线速率配置、报文收发（transmit、receive、transmitPeriodic、transmitEvent、replay）、过滤（filterAllowOnly、filterBlockAll、filterAllowAll）、数据库信号级编解码（canDatabase、attachDatabase、pack、unpack）、报文提取与丢弃。
使用方式：配置须在 start 之前完成；clear ch 释放通道；建议用 onCleanup(@() stop(ch)) 做错误安全清理。发送后必须校验总线状态：pause(0.5); fprintf('TEC=%d REC=%d BusStatus=%s\n', ch.TransmitErrorCount, ch.ReceiveErrorCount, ch.BusStatus); 仅当 TEC=0、REC=0、ErrorActive 才可报告成功。CAN FD 通道 receive 始终返回 timetable；attachDatabase 作用于报文对象而非通道；filterAllowOnly 对数值 ID 必须指定 'Standard' 或 'Extended'；CAN FD 的 configBusSpeed 语法因厂商而异（MathWorks Virtual/NI 三参数，Vector/Kvaser 九参数，PEAK 十参数）。
适用场景：车辆总线收发、通信测试台与回环验证、通道配置与错误排查、报文过滤解码分析、被动总线监控、信号编解码。
限制：不适用于仅记录/回放 BLF 文件、构建 Simulink 车辆网络模块、创建或编辑 DBC/LDF/A2L 数据库文件（本技能仅使用已有文件），以及尚未文档化的协议。厂商平台支持不同：Vector、NI 仅 Windows；Kvaser、PEAK 支持 Windows/Linux；SocketCAN 仅 Linux 且速率需在操作系统层用 ip link 配置；PEAK-System Linux 不支持 CAN FD 自收。具体收费与价格信息暂未提供。