该技能用于在运行中的 MATLAB 会话里使用内置 MATLAB Package Manager（mpm* 命令族与 matlab.mpm.* 类），目标版本为 MATLAB R2026b 或更高（在 manifest.yaml 中声明）。注意：这是会话内的 mpm，与同名的操作系统级 mpm 可执行文件（用于安装 MATLAB、Simulink 和工具箱）是不同工具。
用途：安装、卸载、更新、搜索、列出任意 MATLAB 包；查询已装包、依赖、所在位置、可用版本；解析包名或检查 matlab.toml 项目声明的包安装状态；安装可分发的 .mltbx；添加/移除/列出仓库；诊断“Unable to locate dependency”错误。
不适合：用 shell 的 mpm install --products 安装 MATLAB/Simulink/工具箱；完整的 .mltbx 编写流程；编辑项目配置或引用项目；用 requiredFilesAndProducts 做代码文件/产品依赖分析；无 mpm 参与的命名空间或授权工具箱；R2026b 之前版本建议用 Add-On Manager GUI。
关键规则：对 mpminstall、mpmuninstall、mpmupdate、openProject 必须传 Prompt=false，否则交互确认在非交互会话（MCP / -batch）中挂起，并可能报出误导性的“Array indices must be positive integers”错误。仅 mpmsearch(Name=…) 区分大小写，其余匹配不区分。mpmsearch 只搜索已索引仓库，File Exchange 与自定义/服务型（Artifactory/MPRS）仓库不被索引，空结果不等于未找到。可用 mpminstall(..., DryRun=true, Prompt=false) 解析包名，它搜索所有已配置仓库并报告所选仓库而不安装。推荐用项目与 matlab.toml 保证可复现；-batch 安装因 MATLAB 设置不会持久化，长期 MCP 会话可能在启动时缓存注册表。包文件与 MATLAB 路径相互独立，安装只是把文件夹暴露到路径；mpmuninstall 默认保留磁盘文件，除非 Delete=true。所有包安装是全局的，没有项目级包存储。Force=true 具破坏性：安装时可能移除其他包，卸载时级联依赖，应先与用户确认。
主要命令：mpminstall（从仓库或 .mltbx 安装并解析依赖）、mpmuninstall（卸载，Delete=true 清磁盘）、mpmupdate（更新至最新或指定版本）、mpmlist（列出已装包为 matlab.mpm.Package 数组）、mpmsearch（搜索并枚举版本）、mpmAddRepository / mpmRemoveRepository / mpmListRepositories（管理仓库）、matlab.mpm.RepositoryConfiguration（加载 repo-config.json 以支持自定义/认证仓库）、matlab.mpm.Package（已装包元数据）、openProject（打开 TOML 项目并补充安装声明包）。
用法要点：项目中在 matlab.toml 的 [dependencies] 用 { version, id } 形式声明包，并以 Prompt=false 打开项目，MATLAB 会增量安装缺失的声明包；编辑后用 reload(proj) 重新解析，runChecks(proj) 把任何 Missing/Unresolved 视为失败。查询包信息用 mpmlist 和 matlab.mpm.Package，不要用 matlab.addons.installedAddons 或 installedToolboxes；读取标量属性，避免对 Package 或对象型属性（Provider、Dependencies、Repository、Folders）做 string()/fprintf 显示，否则抛错。搜索：位置参数做关键词搜索，Name= 加 VersionSelectionPolicy="all" 列出所有版本，PackageSpecifier= 指定 name@version，绝不能写成 Name="Battery@1.1.0" 这种复合形式。File Exchange 结果需通过 MathWorks 搜索端点发现 package_name 后再 mpminstall；自定义仓库直接用其 REST API（如 /v1/packages/by-name/<name>.json、/v1/packages/index.json，Authorization: Bearer 头，令牌来自环境变量）；仓库配置中 access_token 用 "${ARTIFACTORY_TOKEN}" 等环境变量占位符，不写明文。更新时 mpmupdate 版本范围默认 "*"，UpdateDependencies 默认 "necessary"；跨包身份（不同 ID/provider）需用 AllowVersionReplacement=true 显式替换。更完整的语法、属性显示注意事项与陷阱清单见 references/api-and-gotchas.md。