用途:通过 ADT Euro NCAP 支持包生成 Euro NCAP 种子场景与变体,翻译仿真器场景、绘制描述符、计算 NCAP 评分并导出报告。适用于 2023 独立协议与 2026 euroAssessment 协议。
主要能力:ncapScenario 由测试名生成种子描述符;AllScenarios=true 生成全部变体;configureVUT 配置 StabilizationTime 与 AssetPath;getScenario 将描述符转为 drivingScenario 或 RoadRunner(仅单描述符);generateVariants 由种子生成变体;plot/configure 绘制并设置 GridSize(最多 20 子图)、Title、SubPlotTitles、CropType;assessmentTable、ncapScore、ncapReport、exportReport 走评分与报告流程;table2scenario 由表格数据构建描述符;exportScenario 从 RoadRunner 导出 OpenSCENARIO。
必要用法:2023 路径用 ncapScenario("SA AEB CCFtap");2026 路径先 ea = euroAssessment(2026),再 ncapScenario(ea, "CA FC CCFtap")。测试名必须写全,短名无效。ShowProgress 仅支持独立调用。getScenario 须用名值语法 Simulator="DrivingScenario" 或 "RoadRunner"。configureVUT 必须在 ncapScenario 之前。评分结果 score 为结构体,取 score.AggregateScore.Total。
适用场景:Euro NCAP 场景生成、变体生成、仿真器转换、描述符绘图、评分与报告。
限制:不适用于从零构建自定义 drivingScenario、RoadRunner 场景管理、非 NCAP 变体属性、Simulink 联合仿真或 AEB 台架。需 Automated Driving Toolbox(R2026a)及 Euro NCAP 协议测试套件支持包(R2024a+)。