matlab-simulate-radar-detections

该技能基于 Radar Toolbox，用 radarDataGenerator 在 radarScenario 内构建统计级（检测级）雷达仿真，把用户硬件规格或性能需求映射到统计仿真 API。适用：仿真运动目标检测、依据数据表或需求建模仿真、监视雷达与扫描/重访时间/检测概率/覆盖分析、对比机械/电子/混合扫描策略、为 trackerGNN、trackerJPDA 或传感器融合生成检测、蒙特卡洛与权衡分析、雷达布站几何研究，以及排查已有 radarDataGenerator 代码的漏检与配置错误。不适用：I/Q 级波形仿真（改用 radarTransceiver 加脉冲多普勒链）、CFAR 或波束成形设计、波形设计、已有检测的后处理、双/多基地、干扰与电子战建模，以及在自定义循环中脱离 radarScenario 单独调用。技能采用 target-pose 检测路径，由 DetectionProbability、FalseAlarmRate、ReferenceRange、ReferenceRCS 决定检测，与 emissions 路径属性互不影响。工作流含 9 步交互：推荐统计级方案、确认用例（扫描类型、坐标帧、单基地、传播环境）、确认参数来源方向（自顶向下、自底向上或混合/数据表）、提出参考性能、展示耦合参数表、设计目标集、地形与遮挡、仿真时长、生成需求表。常用函数包括 radarScenario、radarDataGenerator、platform、waypointTrajectory、kinematicTrajectory、geoTrajectory、radareqrng、radareqpow、radareqsnr、detectability、shnidman、horizonrange 及可视化函数 theaterplot、coverageConfig 等。约定强调可追溯性、统一坐标帧（NED/ENU 或地心）、参数来源标注，并区分系统参数与仿真参数。常见错误包括未先 release() 就改不可调属性、ReferenceRCS 用线性 m²、误用已弃用的 range2bw、混淆 detect 签名、NED 高程符号、轨迹帧混用、waypointTrajectory 短于 StopTime 导致静默停止检测等。仅供结构整理，未提供安装命令、价格、平台与效果数据。