用途：针对已有 MATLAB 函数，迭代优化以让 GPU Coder 生成更快的 GPU MEX 或 CUDA 代码。触发场景包括用户提到 GPU Coder、codegen、CUDA、gpuPerformanceAnalyzer，或希望降低 GPU 内存、提升内核并行度、修复性能分析器诊断。不适用于无代码生成的工作流、coder.gpuConfig("exe") 独立可执行文件、Simulink GPU 代码生成、从零编写新函数、优化被调用的辅助函数、硬件配置或 CUDA 工具包安装，以及不涉及 GPU 的通用 MATLAB 调优。
主要能力：在会话临时目录中先对未修改文件运行 codegen 获取基线（默认 coder.gpuConfig("mex")，支持 mex、lib、dll；lib/dll 需设置 cfg.VerificationMode = 'SIL'），用 benchmarkMex 做收敛式基准测试（禁止对 GPU 用 tic/toc）。随后迭代应用 MATLAB 层结构优化，例如把不依赖循环变量的数组表达式提升到循环外、用隐式扩展替代显式循环、用掩码选择替代发散分支，每轮都验证数值等价并重新基准测试，最多 5 轮结构迭代。再运行 gpuPerformanceAnalyzer 获取 mldatx 报告并用 extractDiagnostics 提取诊断，按诊断 ID 映射修复，如 NoKernelFunPragma 加 coder.gpu.kernelfun、UseGpuInput 转换输入为 gpuArray、并行度不足时增加独立迭代、循环内重复内存拷贝时外提分配等，诊断修复另计最多 5 轮。
使用方式：先建立会话目录并把技能 scripts/ 加入路径，运行 codegen -config cfg <designFile> -args {<inputs>}，再依次执行基准测试、结构优化、性能分析和诊断修复。等价性验证基于最多 5 组输入，double 容差 1e-6、single 1e-3、half 1e-2，整型与逻辑需精确相等，并需校验 NaN 位置。最终输出最佳版本文件、所用输入说明与耗时报告。
限制：仅优化主设计文件；exe 目标无法基准测试或验证等价，需改用 mex 或 lib/dll；SIL 不可用时应停止并报告，不得跳过基准测试；所有产物必须写入会话目录。