用途：把用户已有的轨迹/位置记录或传感器测量数据导入 MATLAB，供 Sensor Fusion and Tracking Toolbox 使用，适用回放轨迹、调优滤波器、评估跟踪器，以及雷达、红外、激光雷达、相机、声呐等检测数据的接入。不适用于用 trackingScenario 生成合成场景、已符合格式的数据、跟踪算法设计或原始信号处理。
主要能力：按数据类型分为真值路径与传感器路径。真值数据（GPS、飞行日志等）输出 timetable 或 struct 数组，含 Time、Position、Velocity 等字段，即使涉及 IMM、UKF 也走此路径，绝不由真值伪造 objectDetection。传感器数据可选用面向任务的 trackerSensorSpec 路径（支持预置规格，如 trackerSensorSpec('aerospace','radar','monostatic')，并可用 trackerSensorSpec('custom') 自定义测量、可检测性、杂波与新生模型），或传统 objectDetection 路径（TOMHT、PHD、GridRFS 跟踪器，UKF、CKF、IMM、粒子滤波，或 TDOA 等非标准测量需自定义 measurementFcn 与 filterInitFcn）。
使用方式：先询问数据类型与文件路径，读取实际文件而非生成合成数据；推断单位、时间格式与坐标系；向用户展示列名、单位、平台数、时间跨度及字段映射表并确认；需要时转换坐标；按时间排序构建输出；可视化用 trackingGlobeViewer 或 theaterPlot；最后仅告知数据已就绪及调用约定，不创建或运行跟踪器。传感器路径须先查询 dataFormat(sensorSpec) 再映射，因其随规格属性动态变化。
限制：无目标 ID 列时 trackingFilterTuner 需要检测到目标的关联，需用户决定；原始雷达点云需聚类，原始激光雷达点需提取边界框，原始相机图像超出范围；随附多个参考文档（输出格式、代码模式、坐标变换、可视化、时间与单位、传感器数据格式等）供按需查阅。未提供具体收费、价格与平台支持信息。