用途：在 MATLAB 中连接 PI 系统、定位资产并读取数据，使用 Industrial Communication Toolbox 封装函数而非原始 .NET SDK 互操作。
两条工作流：A 直接标签查询（R2022a+），使用 piclient、tags、read；B PI Asset Framework 导航（R2026a+），使用 afclient、findElementByName、getAttributes、readHistory 等。
适用：查找或查询 PI AF 元素与属性；按标签名或描述查找 PI 标签；读取 AF 属性或 PI 标签的历史数据；涉及 PI AF 服务器、PI Data Archive、OSIsoft、AVEVA PI 或资产层级；按模板列出元素。不适用：创建或修改 AF 元素/模板、实时流、事件帧、通知、PI Vision 或 PI Web API、向 PI 写回数据。
用法要点：先确认服务器（必须询问用户，不可自动选择），再连接。工作流 A：piObj = piclient('serverName')；tagList = tags(piObj, Name='pattern*')；当前值用 read(piObj, tagName)，历史值用 read(piObj, tagName, DateRange=[start end], Interval=..., AggregateFcn=...)。工作流 B：afObj = afclient('serverName')；用 listDatabases 并让用户选择数据库；用 findElementByName、findElementByTemplate 或 findElementByPath 查找元素（路径必须用双引号字符串）；用 getAttributes 获取属性并确认；当前值用 read(attr)，历史值用 readHistory(attr, startTime, endTime, Interval=hours(1), AggregateFcn="average")。
限制：需相应 MATLAB 版本与工具箱；服务器和数据库必须由用户确认；读取后应检查 Status 列是否为 Bad；AF 的 Value 为 cell 数组，PI Data Archive 的 Value 为 double 数组。其他细节暂未提供。