用途：诊断任何已连接相机的图像质量问题并改善画质，遵循“先硬件、后软件”的顺序，尽量在源头修复后再做后处理。适用场景包括图像过暗、模糊、噪点多、发白，逆光、过曝或欠曝、失焦等；不适用于非相机来源的通用图像处理、从零搭建采集流程或相机几何标定。
主要能力：连接相机并枚举可用属性，按亮度/曝光、对焦、色彩、对比度等归类；采集基线图像并运行诊断脚本，输出亮度、高光与阴影剪切、对比度、清晰度、噪声、色彩平衡、逆光比等指标及 OK/Problem/Severe 评估；根据决策表建议硬件调整并逐一验证；必要时按“先提亮、再局部对比度、最后锐化”的顺序调用 IPT 函数做后处理。
使用方式：先调用 detect_matlab_toolboxes 确认已安装 Image Acquisition Toolbox 和 Image Processing Toolbox；执行任何脚本前调用 check_matlab_code。有 Image Acquisition Toolbox 时优先使用 videoinput，否则使用 webcam()。示例：vid = videoinput(adaptorName, deviceID, format); vid.ReturnedColorSpace = 'rgb'; src = getselectedsource(vid); 采集用 getsnapshot(vid)，而 snapshot(cam) 仅适用于 webcam。诊断调用 addpath("scripts"); results = diagnoseImageQuality(baselineImg); 不要硬编码相机属性名，应在运行时发现。
限制与注意：属性名、取值范围与可用性因相机而异，资料未提供具体数值；YUY2 相机需设 ReturnedColorSpace = 'rgb'；自动模式会覆盖手动值，需先切换为手动；分辨率变化可能重置属性；localtonemap 需先 im2single；adapthisteq 需单通道；预热相机很关键；后处理顺序会影响结果。生成的可复用函数应写入用户指定文件夹或 pwd，而非技能的 scripts/ 目录。