用途：使用 DSP System Toolbox 的 System object 实现自适应滤波器，覆盖系统辨识、逆系统辨识、噪声或干扰抵消、回声消除、主动噪声控制（ANC）、自适应预测和算法性能评估，也用于从已弃用的 adaptfilt.* 对象迁移。
主要能力：提供 dsp.LMSFilter、dsp.RLSFilter、dsp.AffineProjectionFilter、dsp.FilteredXLMSFilter、dsp.FrequencyDomainAdaptiveFilter、dsp.BlockLMSFilter、dsp.AdaptiveLatticeFilter、dsp.FastTransversalFilter 等对象，以及 maxstep() 和 msesim()。按场景选择：白输入用 LMS 的 Normalized LMS；相关输入用仿射投影；快速收敛或跟踪时变系统用 RLS；ANC 用 FilteredXLMSFilter；长滤波器用频域自适应滤波，低延迟用分区约束 FDAF。
使用方式：遵循五步流程——分析问题、选择对象与方法、配置、流式循环处理、验证收敛并提取权重。步长可用 maxstep() 取 muMaxMSE 的约 30%；滤波器长度设为未知系统阶数加一。冻结自适应用 AdaptInputPort=true（FDAF 用 LockCoefficients）。权重提取因对象而异：LMS 用第三个输出 [y,e,w]，RLS 用 Coefficients，FDAF 用 FFTCoefficients 加 IFFT。
限制：不要手写权重更新循环；不要使用 R2020a 已移除的 adaptfilt.*；dsp.LMSFilter 和 FDAF 没有 Coefficients 属性；maxstep() 仅适用于部分 LMS 变体和 BlockLMS；Sign-Data/Sign-Sign LMS 不支持 maxstep()；RLS 用 ForgettingFactor 而非步长；静态滤波器设计、卡尔曼滤波、深度学习去噪和 Simulink 模块不属于本技能范围。