用途：本技能用于为微控制器或嵌入式 Linux 板卡生成 C/C++ 代码，并配合处理器在环（PIL）验证生成代码的正确性。适用于 STM32、Raspberry Pi、ARM 等目标。
主要能力：创建基于 ERT 的 Embedded Coder 配置，选择目标硬件，配置裸机内存策略，设置性能选项（SIMD、OpenMP、代码替换库），并搭建 PIL/SIL 验证。
使用方式：先创建配置 cfg = coder.config("lib", "ecoder", true)；选择硬件 cfg.Hardware = coder.hardware("STM32F746G-Discovery")，或手动设置 ProdHWDeviceType 等；裸机目标关闭动态内存 cfg.EnableDynamicMemoryAllocation = false 并设置 cfg.StackUsageMax；深度学习入口点可设 cfg.DeepLearningConfig = coder.DeepLearningConfig('none')、cfg.LargeConstantGeneration = "KeepInSourceFiles"；性能方面可设 cfg.InstructionSetExtensions = 'Neon v7'、cfg.CodeReplacementLibrary、cfg.EnableOpenMP。验证顺序为 MEX → SIL → PIL，PIL 可走串口或 SSH。最后 cfg.TargetLang = "C"; codegen -config cfg -args {inputArgs} myEntryPoint。
适用场景：为 MCU 或嵌入式 Linux 生成生产级代码、无动态内存分配配置、PIL/SIL 验证、选择目标板卡（STM32、Raspberry Pi）。
限制：不适用于生成 MEX 或桌面库、Simulink 部署或 GPU CUDA 代码；Cortex-M 不使用 InstructionSetExtensions，且单核目标应关闭 OpenMP。具体硬件支持列表、价格、平台细节及完整参数说明暂未提供。