用途：使用 UAV Toolbox 的 uavScenario 框架搭建并仿真无人机场景，包含地形、建筑、带传感器平台和三维可视化。
主要能力：用 uavScenario 创建场景（需设 ReferenceLocation 与 UpdateRate）；用 addMesh 添加地形（GMTED2010 或 addCustomTerrain 导入的 DTED）和建筑（OSM 文件）；用 uavPlatform 添加平台并用 updateMesh 设置机体网格；用 uavSensor 适配器把 GPS、INS/IMU 等传感器绑定到平台；用 setup、advance、updateSensors 运行时间步进循环；用 show3D 做三维可视化。
使用方式：先创建场景并设参考位置，再依次添加地形、建筑、平台与传感器，然后 setup(scene)，在 while advance(scene) 循环中调用 updateSensors(scene) 并读取数据。传感器读取为 [isUpdated, t, readings] 三输出，平台读取为 [motion, lla] 两输出。可视化时首次调用 show3D 后使用 "FastUpdate", true。
限制与注意：NED 为默认坐标系，轨迹与传感器需匹配；地理坐标需加 UseLatLon=true；addMesh 的颜色参数必填；网格类型无 "multirotor"，多旋翼用 "quadrotor"；NED 下机体四元数用 [0 1 0 0]；传感器 UpdateRate 必须整除场景 UpdateRate；OSM 文件需另行下载并提供文件路径。轨迹生成、Simulink 仿真、路径规划与坐标转换不在本技能范围内。