用途：当用户希望在 MATLAB 中使用 Arduino 支持包未原生支持的传感器或外设（如 DHT11、DHT22、IMU、空气质量传感器、OLED 显示屏、电机驱动、NeoPixel 等），或想封装已有 Arduino C++ 库时，创建自定义 Arduino 库来桥接 MATLAB 与 Arduino C++ 代码。
主要能力：提供从检查原生支持、搜索 MathWorks File Exchange 附加组件，到安装第三方 Arduino 库、生成附加组件脚手架、配置 MATLAB 类与 C++ 头文件、最终验证的完整流程。
必要用法：先运行 listArduinoLibraries 检查原生支持，若已支持则停止；再搜索 MathWorks 贡献的附加组件，找到则按其安装步骤操作。否则需用户提供自定义库名、第三方 Arduino 库名和目标输出目录。R2025a+ 可用 arduinoio.customLibrary.downloadLibrary("<ArduinoLibraryName>") 安装第三方库，用 arduinoio.customLibrary.createLibraryTemplate("<CustomLibraryName>") 生成脚手架；旧版本需手动将库解压到 fullfile(arduinoio.CLIRoot, 'user', 'libraries', '<LibName>') 并手动创建 +arduinoioaddons 目录结构，再 addpath 和 savepath。最后用 listArduinoLibraries 验证。
限制：setup() 中不得初始化硬件（如 .begin()、Wire.begin()），需用惰性初始化；sendResponseMsg 必须发送至少 1 字节；自己的头文件不得 #include <Wire.h>；第三方库不能放在 +arduinoioaddons 内；LibraryHeaderFiles 不要包含 src/ 路径。若自动化步骤失败，可回退到手动创建方式。