用途：在 MATLAB 中作为地面站（GCS），通过 MAVLink UDP 与 PX4 或 ArduPilot 飞控（含 SITL）建立连接，并完成心跳交换与客户端发现。
主要能力：创建 MAVLink 方言（如 common.xml、ardupilotmega.xml，版本 2）；用 mavlinkio 建立 I/O 接口（GCS 身份 SystemID 255、ComponentID 1）；通过 connect 打开 UDP 传输；用 createmsg 构造 HEARTBEAT 等消息；用 sendudpmsg 向指定端点发送、sendmsg 向已发现客户端发送；用 listClients 发现客户端，mavlinksub 订阅非心跳消息，latestmsgs 读取最新消息。
使用方式：按固定顺序执行——mavlinkdialect 创建方言，mavlinkio 创建接口，connect(mavlink, "UDP", LocalPort=14550) 连接，构造 GCS 心跳并赋值（字段须写在 msg.Payload.field(:) 上并保留 (:) 索引），再按飞控是否已广播选择自动发现或手动发起，最后 stop/delete 定时器并 disconnect。心跳标准速率为 1 Hz。
适用场景：MATLAB 构建地面站、连接 SITL 或网络飞控、心跳交换与客户端发现。
限制：不适用于已建立连接后的参数读写、任务上传、日志下载；不适用于 Simulink MAVLink 模块；离线解析 .ulg 日志应直接用 ulogreader；仅做消息序列化/反序列化也不适用。端口 14550 是 GCS 本地端口，远端须用飞控监听端口；未发现客户端前须用 sendudpmsg。资料未提供收费、价格与平台信息。