用途：指导在 MATLAB 中发现、连接 BLE 外设并访问其服务与特征值，适用于传感器数据、IoT 通信、可穿戴监测等需要 BLE 连接的任务。BLE 相关函数属于 MATLAB 本身，无需额外工具箱，也不应引用 Bluetooth Toolbox。
主要能力：使用 blelist 扫描设备，支持按名称、服务 UUID 过滤及设置超时；使用 ble 按名称或 MAC 地址连接；通过 b.Services 与 b.Characteristics 查看服务与特征；用 characteristic(b, serviceUUID, characteristicUUID) 访问特征；用 read、write、subscribe、unsubscribe 读写与订阅通知。
使用方式：先检查工作区是否已有 ble 对象（已连接设备会停止广播，扫描不到）；已知名称或服务 UUID 时使用过滤扫描，如 blelist("Name", "HeartSensor") 或 blelist("Services", "180D")；将结果呈现给用户并让其选择设备，不要自动选择；连接后确认设备信息；访问特征必须同时提供服务与特征标识，不可只传一个 UUID；read/write 作用于特征对象而非 ble 对象。需要持续采集时用 subscribe 配合 DataAvailableFcn 与 read(src, "oldest")，不要用循环轮询。
适用场景：扫描或连接 BLE 设备、读写或订阅 BLE 特征、以 BLE 连接为前提的传感器数据采集、IoT 通信、可穿戴监测，以及涉及 BLE、GATT、服务 UUID、特征 UUID 的任务。
限制：不适用于蓝牙经典连接、BLE 外设模式、Arduino BLE 支持包、支持包安装或蓝牙适配器驱动问题、Simulink BLE 模块。BLE 连接是独占的，同一设备同一时间只能被一个应用连接；出现“Access denied”通常因其他会话占用连接，应先断开其他会话。不要猜测设备名、地址或 UUID，只能使用用户提供或扫描发现的值。资料未提供具体硬件兼容范围与性能数据。