用途：在 MATLAB 中通过 USB 发现、配置并连接 Arduino 开发板，适用于读取传感器、控制执行器、扫描 I2C 等需要 Arduino 连接的前置任务。不适用于自定义外设库、蓝牙/WiFi 连接、Arduino IDE 或支持包安装问题、Simulink 硬件在环流程，以及工作区已有 arduino 对象的情况。
主要能力：发现已连接开发板与串口，识别端口对应设备，按需加载附加库，建立连接并交接后续任务。
使用方式：发现阶段必须同时运行 arduinolist 与 serialportlist("available")，两者缺一不可；arduinolist 在 R2026a 前可能只显示一块板。若未检测到开发板，先询问用户是否已用 USB 连接，再按操作系统给出排查指引（Windows 设备管理器、macOS 的 ls /dev/cu.usb*、Linux 的 dmesg | tail -20），并等待用户回应。随后让用户自行选择端口与板型，不得自动选择。默认库为 {'I2C','SPI','Servo'}，可根据明确提及的传感器或模块追加库，不确定时应询问。连接模板：a = arduino('<port>', '<board>', 'Libraries', {...})；板型未知时可用 a = arduino('<port>') 自动检测。指定 Libraries 时必须同时指定板型。连接失败应停止并报告原始错误，不自动重试。
限制：Arduino 硬件不可共享，同一开发板同一时间只能被一个 MATLAB 会话连接，需顺序执行；不得在未获用户同意时执行杀进程、清空工作区等破坏性操作。详细故障排查见 https://www.mathworks.com/help/matlab/supportpkg/arduino-connection-failure.html。