用途：从 RINEX v3 观测/导航文件出发，用伪距做单点定位（SPP），支持 GPS、GLONASS、Galileo、北斗、QZSS、NavIC/IRNSS、SBAS 多星座组合，可用于定位精度、DOP 与卫星几何分析、单星座与多星座对比、处理选项（高度角掩膜、C/N0、改正）评估及教学演示。需 Navigation Toolbox R2026a 或更高版本。
主要能力：rinexinfo 检查文件版本与可用星座/观测码；rinexread 读取观测与导航文件；gnssmeasurements 提取伪距、卫星位置与钟差；gnssoptions 配置大气改正；receiverposition 做加权最小二乘解算并返回位置、速度、HDOP、VDOP 等信息；lookangles 计算方位角/高度角；skyplot 绘制星空图；lla2enu 做地面真值误差换算。
使用方式：先用 rinexinfo 确认 RINEX v3 并查看观测码，再按星座选择正确观测码（默认优先第 1 频段，如 GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS 用 C1C，北斗用 C1P 或 C1X，NavIC 用 C5A），调用 rinexread 读取数据，用 gnssmeasurements 提取测量值，最后用 receiverposition 配合 gnssoptions 的大气改正求解。多星座时先各自独立验证，再纵向拼接测量时间表。
限制：不支持载波相位定位（RTK、PPP、模糊度固定）、IMU 传感器融合、卫星轨道传播或场景仿真、实时 NMEA 流处理，也不支持 RINEX v4（其嵌套结构需另行处理）。gnssmeasurements 对缺少导航数据的卫星会报错，需先用卫星 ID 交集预过滤；未做大气改正的 SPP 垂直误差可超 20 米；少于 4 颗卫星的历元 receiverposition 返回 NaN；GLONASS 轨道有效期约 ±15 分钟。skyplot 需独立大图，放入紧凑 tiledlayout 会不可读。HDOP 大于 6 视为退化，大于 20 不可用。