用途：按照 MATLAB Testing Framework 的规范生成单元测试，适用于为 MATLAB 函数或类创建测试、为已有代码生成测试套件、编写带断言与 fixture 的测试用例。
主要能力：可生成基于脚本、基于函数、基于类的三种测试形式（类测试适合复杂场景）；支持参数化测试、setup/teardown 方法、测试标签（Tag）、mock 对象与 stub、性能计时测试、浮点容差比较、assume 跳过等。常用断言包括 verifyEqual、assertEqual、verifyTrue、verifyError、verifyWarning、verifyInstanceOf、verifySize、verifyEmpty；浮点比较可加 'AbsTol'、'RelTol'。
必要用法：测试文件须以 Test.m 结尾且类名与文件名一致，类继承 matlab.unittest.TestCase，测试方法命名用 camelCase 且描述被测内容。运行方式：runtests('tests')、runtests('myFunctionTest')、runtests('myFunctionTest/testAddPositiveNumbers')，或用 suite = testsuite('tests'); results = run(suite);。带覆盖率报告时可使用 matlab.unittest.TestRunner 与 CodeCoveragePlugin。
适用场景：为函数或类补测试、生成测试套件、编写错误路径与边界用例、拆分快速单元测试与较慢集成测试。
限制：资料未说明具体收费、平台或版本要求；测试发现依赖文件名与继承关系，浮点比较需显式设置容差，慢测试建议用标签区分。