用途：执行 MATLAB 测试、分析测试结果、收集代码覆盖率，并配置 CI/CD 流水线。
主要能力：
- 运行测试：runtests('tests') 运行目录全部测试，也可指定测试文件或方法。
- 过滤：支持 Name、Tag、ExcludeTag、ProcedureName、UseParallel、Strict、Debug、OutputDetail 等参数。并行要求测试相互独立，无共享状态、顺序依赖或共享文件产物。
- 高级控制：可用 matlab.unittest.TestRunner 配合 testsuite 与 runner.run(suite)。
- 结果分析：遍历 results 中 Failed 与 Incomplete 项，输出诊断报告。
- 代码覆盖率：通过 CodeCoveragePlugin 收集，支持 CoverageResult 与 CoverageReport，CI 可加 CoberturaFormat；MetricLevel 在安装 MATLAB Test 时用 mcdc。
- CI/CD：CI 中必须使用 buildtool 与 buildfile.m，不用手动 runtests 或 TestRunner 脚本。提供 GitHub Actions、Azure DevOps、GitLab CI 配置示例。
使用方式：优先通过 MATLAB MCP core server 的 evaluate_matlab_code 执行命令，不可用时回退 matlab -batch。运行 buildtool 或 buildtool test。
限制：测试文件夹、源文件夹或输出格式不明确时应询问，不要猜测。覆盖率缺口分析仅在用户要求为缺失覆盖生成测试时进行。