用途：为 MATLAB 代码生成健壮的单元测试，基于 MATLAB Testing Framework。适用于生成测试文件、测试用例、单元测试，或用户提出相关请求时。
主要能力：编写测试类、测试方法、fixture、断言与 mock；支持 TestParameter 参数化、TestTags 标签、PathFixture 添加源码路径、随机数种子重置等。
必要用法与规则：测试文件必须以 Test.m 结尾且类名与文件名一致；必须使用类式测试，继承 matlab.unittest.TestCase，禁止函数式或脚本式测试；测试方法用描述性 camelCase 命名；测试文件建议放在源码旁的 tests/ 目录；优先使用 verify* 而非 assert*；错误测试用 verifyError(@() func(args), "errorID")，无警告执行用 verifyWarningFree(@() func(args))；浮点比较需带容差，如 testCase.verifyEqual(actual, expected, AbsTol=1e-10)；测试方法内不得有 if、switch、for、try/catch，遵循 Arrange-Act-Assert；只测公共接口，不直接测私有方法；随机测试需设置并恢复 RNG；仅在必要时使用 assume*；每个测试应可独立运行并兼容并行。
流程：范围简单时先简述测试内容再写文件；复杂场景采用 Gather→Plan→Implement 三阶段，先收集需求并提交测试计划，用户确认后才写测试；修改已有测试文件前必须展示 diff 并等待批准；需求不清时应询问而非猜测。
限制：资料未提供安装命令、收费、价格、平台与效果信息；references 卡片仅在满足条件时加载。