用途：在 Sidecar 拥有的 shell 中启动并协调第二个智能体，命令均为无头、可指定目标且原生支持 --json，无需 TUI。
主要能力：发现 shell 与活动智能体；单独创建布局；启动 provider 并等待就绪；提示并等待；读取屏幕；发送逻辑按键；向多个智能体广播。
必要用法：智能体控制默认关闭，先运行 sidecar agent list --json，若返回 feature_disabled，需请用户自行在 ~/.config/sidecar/config.json 的 features.flags 中启用 agent_control。安全顺序：先 sidecar shell list --json 与 sidecar agent list --json 发现目标；用 sidecar create shell --tab --name reviewer --json 创建布局（不要用默认放置或 --split，否则不是受管 shell）；再 sidecar agent start "$target" --kind codex --timeout 30s --json；提示用 sidecar agent prompt "$target" "..." --wait --timeout 2m --json；等待用 sidecar agent wait "$target" --until done --timeout 5m --json；读取用 sidecar agent read "$target" --source recent-unwrapped --lines 120；回答用 sidecar agent send-keys "$target" down enter；广播用 sidecar agent broadcast "..." --json。
限制：--wait 必须搭配 --timeout，无隐式超时；agent start 不会创建或移动窗格；send-keys 只用于回答 UI，提示文本应走 agent prompt；Sidecar 不自动回答审批，也不负责原始终端控制与工作流；--host 不在本切片内，--all 仅指本机。退出码 0 成功、1 传输失败或超时、2 用法错误、3 目标非注册 shell、5 功能禁用或语义拒绝。