用途：在评审阶段（spec 与质量评审均通过）完成后，把堆叠分支提交为 PR 并启用自动合并。触发条件包括用户执行 synthesize 命令、所有评审通过、准备提交 PR，或 oneshot 工作流经 finalize_oneshot 解析到 synthesize。
主要能力：prepare_synthesis 复合动作一次性完成阶段就绪、堆叠完整性（检测分叉分支、缺失任务分支、断裂父链并自动重建）、测试验证（在栈顶运行 npm run test:run && npm run typecheck）、基准回归检查、质量信号查询与文档就绪检查，并自动发出 gate.executed 事件。
使用方式：先调用 exarchos_orchestrate({ action: "prepare_synthesis", featureId, repoRoot })，repoRoot 必填，堆叠合成时传集成工作树的绝对路径。随后按 references/pr-descriptions.md 写 PR 描述（含 Summary、Changes、Test Plan 与页脚，标题格式 <type>: <what>，不超过 72 字符），用 validate_pr_body 校验通过后再自底向上调用 create_pr 与 merge_pr（strategy: squash）。提交后记录 PR URL、更新状态，并暂停等待用户确认是否合并。合并后调用 cleanup 并同步、回收工作树。
限制：评审未完成或失败时不得继续；create_pr 是“PR 已存在”的唯一权威，不要预先检查；直接编辑栈分支时推送须用显式 SHA 租约 git push --force-with-lease=<ref>:<expected-sha>，不可用裸 --force-with-lease；不要在合并确认前删除工作树。具体失败处理见 references/troubleshooting.md。