用途：在 TanStack Router 中定义与读取 URL 路径参数，覆盖动态段、通配、可选参数和前后缀写法。
主要能力：动态段用 $paramName 捕获到下一个 /；以裸 $ 结尾的路由捕获剩余路径，值放在 _splat；{-$param} 表示可选参数，缺失时为 undefined，可用于 i18n 可选 locale；用 {} 包裹 $param 支持单段内前后缀，如 /posts/post-{$postId}、/files/{$fileName}.txt。类型可完全推断。
使用方式：路由文件中用 createFileRoute 定义，组件内通过 Route.useParams() 或带 from 的 useParams({ from: '/posts/$postId' }) 读取，也可用 useParams({ strict: false }) 取联合类型。loader 与 beforeLoad 能拿到 params。跳转用 Link 的 to 加 params 属性，或 navigate({ to, params })；可选参数传 undefined 即省略，函数形式 params={(prev) => ({...prev, postId})} 可保留其他参数。字符串参数可用 params.parse/params.stringify 双向转换，或在 loader 中 parseInt。额外允许字符通过 createRouter 的 pathParamsAllowedCharacters 配置。
限制与注意：禁止把参数插值进 to 字符串，必须用 params 属性；useParams 返回值不要手写类型标注。通配用 $ 而非 ， 在 v1 仅向后兼容、v2 将移除；基础动态段不要加花括号。路径参数始终是字符串。