用途：介绍 TanStack Router 的核心导航能力，覆盖类型安全的声明式与命令式跳转、相对路径解析、预加载、导航拦截与滚动恢复。
主要能力：Link 组件支持 to 与 params 的类型安全跳转，可通过 activeProps/inactiveProps/activeOptions 控制激活态，激活链接会设置 data-status="active"；子元素可用渲染函数接收 isActive；activeOptions 含 exact、includeHash、includeSearch。from 用于相对导航，不提供时从根解析；to=".." 返回上级，to="." 重载当前路由。useNavigate 用于副作用驱动的编程式导航；Navigate 组件在挂载时立即做客户端跳转；有 router 实例时可用 router.navigate。预加载策略有 intent、viewport、render，可全局或按链接设置，默认 staleTime 为 30 秒。useBlocker 可阻止未保存表单离开，支持 withResolver 自定义 UI 与 enableBeforeUnload。linkOptions 提供提前类型检查，可复用于 Link、navigate、redirect 及数组导航栏。createLink 可为自定义组件包装类型安全导航。滚动恢复支持 scrollRestoration、scrollToTopSelectors 与自定义 key。MatchRoute 用于 pending UI。
限制与易错点：不要把参数插值进 to 字符串，应传 params；点击元素优先用 Link 而非 useNavigate，否则丢失 href、cmd+click、预加载与可访问性；相对导航必须提供 from；search 传对象会替换全部参数，应用函数形式展开前值。此资料未提供具体版本要求与安装步骤。