用途:Unitree Robot Controller Skill 用于通过 OpenClaw 控制多种移动机器人,实现统一接口下的机器人动作执行。
主要能力与支持范围:当前支持的机器人包括 unitree_go1(Unitree GO1,四足)、unitree_go2(Unitree GO2,四足)、unitree_g1(Unitree G1,双足/人形)、unitree_h1(Unitree H1,双足/人形)。传感器方面支持 insight9,即 Looper Robotics AI 双目相机(RGB-D)。轮式机器人(wheeled_)、空中机器人(drone_)和水面载具(surface_*)标注为即将推出。导航方面计划集成 TinyNav 用于路径规划与避障,同样标注为即将推出。
使用方式:从 unitree_robot_skill 导入 initialize 和 execute。调用 initialize(robot="unitree_go2") 指定机型进行初始化,然后通过 execute("forward 1m")、execute("turn left 45") 之类的自然语言动作指令控制机器人。
适用场景:适合在 OpenClaw 环境下对 Unitree 系列四足或人形机器人进行基础动作控制,并结合 Insight9 相机获取视觉信息。
限制:轮式、空中、水面机器人以及 TinyNav 导航集成均尚未提供,仅标注即将推出。资料未提供具体安装命令、依赖环境、收费方式、控制精度或安全限制等信息,暂未提供。