用途：sherpa-onnx-tts 使用 sherpa-onnx 离线 CLI 在本地将文本转换为语音，适合需要离线、不依赖云服务的语音合成场景。
安装与配置：下载对应操作系统的 runtime，解压到 ~/.openclaw/tools/sherpa-onnx-tts/runtime；下载语音模型，解压到 ~/.openclaw/tools/sherpa-onnx-tts/models。随后在 ~/.openclaw/openclaw.json 中配置环境变量 SHERPA_ONNX_RUNTIME_DIR 与 SHERPA_ONNX_MODEL_DIR，指向对应目录。
使用方式：包装脚本位于该技能文件夹内，可直接运行，或将其加入 PATH：export PATH="{baseDir}/bin:$PATH"。基本用法：{baseDir}/bin/sherpa-onnx-tts -o ./tts.wav "Hello from local TTS."
主要能力与参数：可从 sherpa-onnx tts-models 发布中选择其他模型以更换音色。若模型目录中存在多个 .onnx 文件，需设置 SHERPA_ONNX_MODEL_FILE 或传入 --model-file；也可用 --tokens-file 或 --data-dir 覆盖默认值。Windows 下运行：node {baseDir}\bin\sherpa-onnx-tts -o tts.wav "Hello from local TTS."
限制：官方资料未提供收费、价格、平台兼容范围及合成质量等信息，暂未提供；runtime 与模型需用户自行下载。