用途：以 bash 优先的方式调用编程智能体（Codex CLI、Claude Code、OpenCode、Pi Coding Agent），通过后台进程实现程序化控制，适合一次性任务、长任务与批量并行工作。
主要能力：bash 工具支持 command、pty、workdir、background、timeout、elevated 参数；后台会话可用 process 工具的 list、poll、log、write、submit、send-keys、paste、kill 操作监控与交互。
必要用法：编程智能体是交互式终端程序，必须使用 pty:true，否则输出异常或挂起。Codex 需在受信任的 git 目录中运行，临时任务可用 mktemp -d && git init。示例：bash pty:true workdir:~/project command:"codex exec 'Your prompt'"；后台：bash pty:true workdir:~/project background:true command:"codex exec --full-auto 'Build a snake game'"。Codex 标志：exec 一次性执行，--full-auto 沙箱内自动批准，--yolo 无沙箱无批准。Claude Code 用 claude 'Your task'，OpenCode 用 opencode run 'Your task'，Pi 安装 npm install -g @mariozechner/pi-coding-agent，用 pi 'Your task' 或 pi -p 'Summarize src/'。
适用场景：构建功能、审查 PR（须克隆到临时目录或用 git worktree，禁止在 OpenClaw 自身项目目录操作）、用 git worktree 并行修复多个 issue、批量 PR 审查。
限制与规则：始终使用 pty:true；尊重用户指定的工具；编排模式下不要自己手写补丁；智能体失败或挂起时重新启动或询问用户，不要静默接管；不要因慢而终止会话；用 process:log 监控；构建用 --full-auto，审查用默认；并行可行；禁止在 ~/clawd/ 启动 Codex，禁止在 ~/Projects/openclaw/ 检出分支。后台任务需向用户同步进度，可在提示末尾追加 openclaw system event --text "Done: ..." --mode now 实现完成即通知。
其他事实：Codex 默认模型 gpt-5.2-codex（配置于 ~/.codex/config.toml）；Pi 已启用 Anthropic 提示缓存（PR #584，2026 年 1 月合并）。收费、价格与平台支持等资料暂未提供。