用途：在 Orca 中通过 adb 控制 Android 设备与模拟器，并在 Orca 的模拟器面板中查看实时设备画面。适用于驱动已通过 adb 连接的模拟器或设备。
主要能力：提供 Android 设备与模拟器的控制能力，配合 Orca 模拟器面板的实时设备视图使用。
使用方式：先确定本次会话使用的 CLI 可执行文件并全程复用。若设置了环境变量 ORCA_CLI_COMMAND，使用其值（Orca 会为受管的 WSL 会话导出该变量）；否则在暴露 ORCA_DEV_REPO_ROOT 的开发检出中使用 orca-dev；否则在非 Orca 管理的 Linux 终端中使用 orca-ide，切勿直接运行裸 orca，因为在 Orca 终端之外它通常解析为 GNOME Orca 屏幕阅读器（/usr/bin/orca）并启动语音；其余情况使用 orca。文中 ORCA 为占位符，运行前需替换，不要创建 shell 变量或直接运行 ORCA。若所选可执行文件无法运行，报告其确切错误并停止，不要回退到其他可执行文件。运行 Orca 命令前先加载版本匹配的指南：ORCA skills get orca-emulator-android。优先使用 --json；指南未覆盖的命令或标志可用所选可执行文件的 --help 查询。若命令报告 Orca 未运行，用 ORCA open --json 启动后重试。若报 runtime_access_denied，说明沙箱阻止了连接，需以提升权限重跑，且不要运行 ORCA open 或重启 Orca。若 skills get 未知，说明更新 Orca 可恢复该指南，可用 --help 做只读发现，不要猜测不支持的命令。
限制：具体支持的命令与参数以版本匹配指南和 --help 为准；资料未提供更多功能、收费或平台细节。