用途：为 Opentrons Flex 与 OT-2 机器人编写 Protocol API v2 的 Python 协议，实现液体处理与实验流程自动化。
主要能力：支持加载移液器、实验室耗材与转接板，配置甲板布局；提供吸液、排液、转移、分液、合并、混匀、气隙、吹出、触尖等移液操作及流速设置；可按名称、索引、行、列访问孔位，并使用 top、bottom、center 定位。可控制温度模块、磁力模块、加热振荡模块、热循环模块和吸光度读板器，涵盖温度设定与等待、磁珠接合与脱离、振荡与锁存、PCR 循环执行等。还支持定义并加载液体、协议暂停与延时、注释、回原点、轨道灯控制，以及多通道移液器整列操作。
使用方式：协议包含 metadata（protocolName、author、description、apiLevel）与可选 requirements，并实现 run(protocol) 函数，在其中加载硬件并执行命令。示例：pipette.transfer(volume=100, source=source['A1'], dest=dest['B1'], new_tip='always')；pipette.aspirate(100, source['A1'])；pipette.air_gap(20)；pipette.dispense(120, dest['A1'])。建议先在模拟模式下测试再上机运行。
适用场景：串行稀释、板复制、PCR 体系配置等常规液体处理与模块联用工作流。
限制：本资料仅覆盖该技能的 API 用法说明，未提供安装命令、价格、收费模式、平台兼容清单或性能数据，这些事实暂未提供。实际运行需符合对应机器人型号与 API 版本，并注意吸头余量、孔位容量与甲板碰撞等约束。