Modbus 调试
适用场景
嵌入式设备实现了 Modbus RTU/TCP 从站，需要验证通信是否正常。
需要读写保持寄存器、输入寄存器、线圈或离散输入。
需要扫描总线上的从站地址，确认设备是否在线。
需要持续监控寄存器值的变化。
必要输入
RTU 模式：串口号（如 COM42）、波特率、从站地址。
TCP 模式：主机 IP 和端口、从站地址。
操作类型：读/写/扫描/监控。
依赖
pymodbus（pip install pymodbus）
pyserial（RTU 模式需要）
执行步骤
先阅读 references/usage.md，确认操作参数。
探测环境：
python scripts/modbus_tool.py --detect
根据需求执行对应操作：
读保持寄存器
python scripts/modbus_tool.py --port COM42 --slave 1 --read --address 0 --count 10
写寄存器
python scripts/modbus_tool.py --port COM42 --slave 1 --write --address 0 --values 100,200
扫描从站
python scripts/modbus_tool.py --port COM42 --scan --scan-range 1-10
TCP 读取
python scripts/modbus_tool.py --tcp --host 192.168.1.100 --slave 1 --read --address 0 --count 10
失败分流
connection-failure：串口无法打开、网络不通。
slave-no-response：从站地址无响应。
illegal-function：设备不支持该功能码。
illegal-address：寄存器地址越界。
输出约定
示例输出格式：
结果: ✅ 读取 10 个寄存器 连接: RTU COM42 9600 8N1 从站: 1
地址 | 十进制 | 十六进制 | 二进制
------+---------+----------+-------------------- 0 | 100 | 0x0064 | 0000000001100100 1 | 200 | 0x00c8 | 0000000011001000
交接关系
从 build-keil / build-platformio 烧录固件后，用此 skill 验证 Modbus 通信。
与 serial-monitor 互补：serial-monitor 查看串口原始输出，modbus-debug 进行协议级调试。