用途：当需要把编译产物烧录到目标板，且工程已在 Keil MDK 中配置好调试器（ST-Link、J-Link、CMSIS-DAP、ULINK 等）时使用本技能，直接调用 Keil 内置 Flash Download 功能完成下载。
适用条件：Project Profile 中标明 build_system: keil，或工作区存在 .uvprojx / .uvproj 文件；不需要额外安装 OpenOCD。
必要输入：.uvprojx / .uvproj 工程文件路径（或从 Project Profile 获取），可选构建目标名称和 UV4.exe 路径。
自动探测：脚本启动即复用工程根目录 .em_skill.json 中上次成功的 profile 作为默认参数，显式参数优先；--resume 仅用于断言缓存必须存在，无缓存则非零退出。无缓存或用户要求重新探测时回退到正常扫描。复用 build-keil 的 UV4.exe 探测逻辑（配置文件→环境变量→常见路径→PATH），解析工程 XML 中的 <DriverSelection> 识别调试器类型，未指定目标时默认使用第一个 Target。
执行方式：先阅读 references/usage.md 确认操作，常见场景一次调用完成探测与烧录：python scripts/keil_flasher.py --detect --flash --project <工程文件> --target <目标名>。随后读取脚本输出的烧录结果报告，关注成功/失败状态、调试器类型和日志证据，并将结果写回 Project Profile。
失败分流：environment-missing（Keil MDK 未安装或 UV4.exe 不可用）、connection-failure（调试器连接失败，如 USB 未连接、驱动问题、目标板未上电）、project-config-error（Flash 配置无效或目标名不存在）。
平台与限制：仅支持 Windows；烧录使用工程中已配置的调试器和 Flash 算法；日志可能含 GBK 编码字符，脚本自动处理多种编码。
输出约定：需呈现烧录状态、工程文件与目标名、芯片型号、调试器类型、固件路径与大小、完成时间；失败时给出失败分类和日志证据。成功后推荐 serial-monitor 或 debug-gdb-openocd，失败时输出分类与证据帮助定位。