用途：编排已批准的计划或 GitHub issue，把有界任务委派给 Pi 实现者与审查者，由当前会话作为父级掌握范围、决策、路由、验收与最终结论。子级报告只是证据，不具验收或发布权限。
主要能力：支持 plan-only（只读输入并列出任务，不改源码、不建工作树、不启动子级）、supervised（实现、验证、审查并组装一次性候选，集成目标分支前暂停）、autonomous（安全工作时持续循环，但不因此获得集成或发布权限）。使用最小安全分解：一个有界 issue 一个写入者，并行写入需独立归属面与独立工作树。
使用方式：先加载 planning-contract（Contract version: 1），缺失则请求安装并拒绝派发写入者。GitHub 场景用显式仓库获取 issue，例如 gh issue view <number> --repo <owner/repo> --json number,url,title,body,updatedAt。选择 Pi 宿主（原生 Pi 子代理、Herdr、Paseo、T3），只读所选适配器。工作树统一放在 ${XDG_STATE_HOME:-$HOME/.local/state}/worktrees/ 下，分配前校验路径、权限、冲突与排除。派发时给子级有界简报与内联角色契约，优先异步完成通知。
验证与限制：父级须检查每个结果的实际 diff，高风险变更需独立审查；修复只做一轮，增量复查一次。目标集成、推送、issue 评论/关闭、PR 创建/合并、部署与发布均需相应授权，模式本身不等于发布许可。需要 Git 才能变更；不安全或不受支持的状态根会阻止新分配。资料未提供具体收费、价格与平台支持范围。