用途：当需要交互式 TTY 时使用 tmux，长时运行且非交互的任务建议改用 exec 后台模式。该技能仅适用于 darwin/linux，要求 tmux 在 PATH 中；Windows 需在 WSL 中安装 tmux。
主要能力：在隔离 socket 上创建会话与窗格、发送按键输入、抓取窗格输出历史，并可并行运行多个编码智能体（如 Codex、Claude Code）。
快速开始： SOCKET_DIR="${NANOBOT_TMUX_SOCKET_DIR:-${TMPDIR:-/tmp}/nanobot-tmux-sockets}" mkdir -p "$SOCKET_DIR" SOCKET="$SOCKET_DIR/nanobot.sock" SESSION=nanobot-python
tmux -S "$SOCKET" new -d -s "$SESSION" -n shell tmux -S "$SOCKET" send-keys -t "$SESSION":0.0 -- 'PYTHON_BASIC_REPL=1 python3 -q' Enter tmux -S "$SOCKET" capture-pane -p -J -t "$SESSION":0.0 -S -200
创建会话后应打印监控命令：tmux -S "$SOCKET" attach -t "$SESSION" 与上面的 capture-pane。
用法要点：socket 默认路径为 "$NANOBOT_TMUX_SOCKET_DIR/nanobot.sock"，使用 NANOBOT_TMUX_SOCKET_DIR 环境变量。目标格式为 session:window.pane（默认 :0.0），名称保持简短且不含空格。查看会话用 tmux -S "$SOCKET" list-sessions，查看窗格用 tmux -S "$SOCKET" list-panes -a。发送输入优先使用字面量：tmux -S "$SOCKET" send-keys -t target -l -- "$cmd"；控制键如 tmux -S "$SOCKET" send-keys -t target C-c。抓取输出用 capture-pane -p -J -t target -S -200。可用 {baseDir}/scripts/find-sessions.sh -S "$SOCKET" 或 --all 查找会话；用 {baseDir}/scripts/wait-for-text.sh -t session:0.0 -p 'pattern' 等待提示文本，支持 -F（固定字符串）、-T（超时秒，默认 15）、-i（轮询间隔，默认 0.5）、-l（搜索历史行数，默认 1000）。附加后可用 Ctrl+b d 脱离。Python REPL 需设置 PYTHON_BASIC_REPL=1。
并行编排示例：用 tmux -S "$SOCKET" new-session -d -s "agent-$i" 创建多个会话，send-keys 在不同工作目录启动 codex --yolo，通过捕获窗格并检查提示符（❯ 或 $）判断完成状态。建议为并行修复使用独立 git worktree，新克隆先 pnpm install，Codex 非交互修复需 --yolo 或 --full-auto。
清理：用 tmux -S "$SOCKET" kill-session -t "$SESSION" 结束单个会话，可 kill-server 清理整个私有 socket。