用途：这是一个在 mcu-tinkering-lab 项目中运行 robocar 物理仿真的技能，按给定步骤进入仿真目录、准备环境并启动仿真程序。
主要能力与用法：进入 packages/robocar/simulation/ 目录；检查虚拟环境是否存在，不存在则用 uv 创建；按需执行 uv sync 安装依赖；随后用 uv run python src/main.py 或相应入口运行仿真。支持通过 $ARGUMENTS 传递额外参数，例如 --headless 无头模式、--record 录制会话、--scenario <name> 加载指定场景。运行中出现的错误或缺失依赖需清晰报告。
适用场景：在本地复现 robocar 车辆物理行为、以无头或录制方式批量跑场景。
限制：资料未提供支持的平台、Python 与 uv 版本要求、各场景名称清单、仿真输出指标及性能表现，也未说明是否需要图形界面或硬件依赖，这些暂未提供。