flash

用途：把已编译的固件烧录（flash）到 ESP32 设备上。烧录过程在宿主机原生执行，不在容器内运行。\n\n参数解析：$ARGUMENTS 第一个词为项目名，第二个词为串口（可省略，省略时自动检测）。\n\n可用项目：robocar-main 或 main、robocar-cam 或 cam、webserver、i2s-audio 或 audio、telegram、kids-audio、xbox、wifitest。\n\n端口自动检测：由 tools/esp32.just 完成。USB 串口适配器（CH340/CP2102）通过 ls /dev/cu.usbserial-* 检测；ESP32-S3 原生 USB 通过 Espressif VID 0x303a 检测。可用 PORT=/dev/... just <module>::flash 覆盖。\n\n烧录命令：robocar-main 用 just robocar::flash-main；robocar-cam 用 just robocar::flash-cam；webserver 用 just webserver::flash；i2s-audio 用 just i2s-audio::flash；telegram 用 just telegram::flash；kids-audio 用 just kids-audio::flash；xbox 用 just xbox::flash；wifitest 用 just wifitest::flash。\n\nESP32-CAM 注意事项：对 robocar-cam、webserver、i2s-audio、telegram 这类项目，烧录前应提示“Connect GPIO0 to GND before flashing”，烧录成功后应提示“Disconnect GPIO0 from GND and reset the device”。\n\n错误处理：烧录失败时检查端口是否存在且可访问，提示检查 USB 连接；权限错误可建议 sudo chmod 666 /dev/xxx。\n\n限制：面向 ESP32 固件烧录，需要已编译固件与相应 just 任务；其余环境、依赖与兼容性信息暂未提供。