用途：为 LangChain 智能体添加中间件能力，重点覆盖人工介入审批（Human-in-the-Loop）、自定义中间件与结构化输出。
主要能力：HumanInTheLoopMiddleware（Python）/ humanInTheLoopMiddleware（TypeScript）可在危险工具调用前暂停，等待人工批准、编辑或拒绝；支持按工具配置审批策略与允许的决策类型；提供六种自定义中间件钩子：wrap_tool_call、wrap_model_call、before_model、after_model、before_agent、after_agent，可用于错误处理、日志、重试逻辑与短路返回；支持仅对特定工具生效的工具级中间件。
使用方式：创建智能体时传入 checkpointer（如 MemorySaver）与 middleware 列表，并在调用时通过 config 指定 thread_id。智能体运行至需调用工具时产生中断，检查结果中的 interrupt 字段；随后用 Command(resume={"decisions": [{"type": "approve"}]}) 恢复执行。TypeScript 侧使用 createAgent、humanInTheLoopMiddleware 与 new Command({ resume: ... })。
适用场景：需要人工审批的敏感操作（如发送邮件）、需要拦截工具调用做重试或日志、需要结构化输出的智能体流程。
限制：所有 HITL 工作流必须配置 checkpointer 与 thread_id；中断只能发生在工具执行之前，不能配置为工具执行后中断；恢复必须使用 Command 类，不能直接传入 resume 字典。资料未提供收费、价格与平台支持信息。