用途：在 LangGraph 中实现人在回路模式，例如暂停等待人工审批、收集缺失输入、校验用户回答，以及处理用户可修复的错误。
主要能力：interrupt(value) 暂停执行并把值暴露给调用方，结果出现在 interrupt 下；Command(resume=value) 恢复执行，该值成为 interrupt() 的返回值。支持审批工作流（展示草稿后按人工决定路由）、循环校验输入（无效则重新提问）、以及并行分支多个 interrupt 时用 id 到值的映射一次性恢复全部。
必要用法：需三样东西——checkpointer（开发用 InMemorySaver()，生产用 PostgresSaver），编译时传入；thread_id，每次 invoke/stream 传 {"configurable": {"thread_id": "..."}}；传给 interrupt() 的值必须可 JSON 序列化。恢复时用 graph.invoke(Command(resume=...), config)。
限制与注意：恢复时节点从头重新执行，interrupt() 之前的所有代码会再次运行，子图中父节点与子图节点都会重跑，因此 interrupt() 前的副作用必须幂等（用 upsert、先查后建，或把副作用放到 interrupt() 之后）。不要用 Command(update=...) 作为 invoke 输入，否则图看似卡住；不要省略 checkpointer 或换用不同 thread_id。完整四层错误处理策略（RetryPolicy、Command 错误循环等）见 fundamentals 技能。