用途：该技能面向托盘装载优化，帮助把箱子、料箱与货物高效码放到托盘上，在提升利用率的同时保证堆垛稳定、满足重量约束与运输合规。
主要能力：先做初始评估，涵盖托盘规格（类型、长宽高、承重通常2500-4600磅、自重通常30-70磅、允许外伸通常0-3英寸）、待装物品（数量、尺寸、重量分布、可堆码限制、易碎品、单一或混合SKU）、装载约束（最大高度常为72、84、96英寸，重量分布、互锁要求、缠绕膜/收缩膜/捆扎、防滑垫）、运输要求（卡车或铁路、是否双层堆叠、叉车进叉方向、月台高度、运输时长与搬运）以及优化目标（每托箱数最大化、托盘数最小化、稳定性、仓储空间）。
框架内容：列出北美、欧洲、亚洲及ISO标准托盘尺寸（如GMA/CHEP 48x40、EUR 47.2x31.5、亚洲1100x1100mm等）；讲解堆码模式、互锁、柱式堆叠、外伸、抗压强度等概念；给出托盘装载问题的数学建模思路（目标、变量、约束）。
算法与示例：提供简单块状模式生成、互锁模式生成、混合SKU整数规划优化、重心检查、抗压强度检查，以及综合的PalletOptimizer类，含单SKU优化示例。
限制：资料未提供具体安装命令、运行环境配置、许可与收费信息；部分说明（如混合SKU高度约束）自述为简化处理，使用前需按实情校验。