本技能围绕 Unreal Engine 的 AI 与导航体系展开，覆盖 AIController 驱动 Pawn、行为树与黑板、导航系统与 NavMesh、EQS、AI Perception 以及 StateTree，并给出 C++ 示例与工程配置要点。
用途：用于实现敌人或 NPC 行为（巡逻、追击、攻击、逃跑、调查）、让 AI 通过真实寻路移动到位置或 Actor、编写决策逻辑与工作记忆（行为树 + 黑板），以及通过 EQS 寻找掩体、包抄或最佳攻击点等位置。
主要能力与系统组成：AIController（AAIController、UBrainComponent，AIModule）负责占有 Pawn 并启动 AI 逻辑；行为树（UBehaviorTree、UBTTaskNode、UBTDecorator、UBTService）提供 Selector/Sequence/SimpleParallel 组合、任务、装饰器与服务；黑板（UBlackboardComponent、UBlackboardData）保存类型化键值作为工作记忆；导航系统（UNavigationSystemV1、ARecastNavMesh、ANavMeshBoundsVolume，NavigationSystem）负责寻路与路径跟随（UPathFollowingComponent）；EQS（UEnvQueryManager、FEnvQueryRequest、UEnvQuery）用生成器与测试对候选位置评分排序；AI Perception（UAIPerceptionComponent、UAISenseConfig_Sight/Hearing/Damage）作为刺激监听器；StateTree（UStateTreeAIComponent、UStateTree，GameplayStateTree 插件）提供层级状态机。构建依赖需在 .Build.cs 的 PublicDependencyModuleNames 中加入 "AIModule" 与 "NavigationSystem"，使用 StateTree 时加入 "GameplayStateTree" 与 "StateTreeModule"。
使用方式：AIController 通过 OnPossess 调用 RunBehaviorTree 初始化黑板并启动行为树；在 Pawn 上设置 AIControllerClass 与 AutoPossessAI。C++ 中可通过 GetBlackboardComponent 的 SetValueAsObject/SetValueAsBool/SetValueAsVector 写入键值。导航方面使用 MoveToActor 或 MoveToLocation 发起移动，并通过 OnMoveCompleted 或 ReceiveMoveCompleted 委托响应完成。EQS 通过 FEnvQueryRequest::Execute 运行查询并在回调中读取最佳位置。感知在构造函数中 ConfigureSense 配置视觉等感官，并在 BeginPlay 绑定 OnTargetPerceptionUpdated。StateTree 则在 AIController 构造函数中创建 UStateTreeAIComponent 并指定 UStateTree 资产。
适用场景：需要巡逻、追击、攻击、逃跑等 NPC 行为；需要真实寻路移动；需要决策逻辑与工作记忆；需要掩体、包抄、最佳攻击点等空间决策；需要视觉、听觉、伤害感知与反应；以及希望用 StateTree 替代或补充行为树的层级状态机项目。
限制与注意事项：资料强调若干常见坑，例如缺少 NavMeshBoundsVolume 或未构建寻路数据会导致 MoveTo 静默失败；未设置 AutoPossessAI 则控制器不会占有 Pawn；Pawn 没有移动组件时路径可算但无法跟随；行为树资产未设置有效黑板数据时键值会静默解析为默认值；非实例化自定义任务在 ExecuteTask 中修改 this 会因节点共享而出现问题；应优先使用 OnTargetPerceptionUpdated 而非逐帧轮询；EQS 未在项目设置中启用时查询静默无结果；不应硬编码位置而应使用 EQS；调用 StopMovement 后再检查结果会立即收到 Aborted。版本方面，StateTree 自 UE 5.1 起可用、5.3+ 生产稳定，UStateTreeAIComponent 需 UE 5.4+。关于收费、价格、平台与具体效果，资料未提供。