用途：在 Orca 内通过 adb 控制 Android 设备与模拟器，并在 Orca 的模拟器面板中查看实时设备画面，适合驱动已用 adb 连接的模拟器或设备。
使用方式：先解析本次会话应使用的 CLI 可执行文件，之后所有命令复用同一个可执行文件。若环境变量 ORCA_CLI_COMMAND 已设置，使用其值（Orca 会为受管的 WSL 会话导出该变量）；否则在开发检出中若会话暴露 ORCA_DEV_REPO_ROOT，使用 orca-dev；否则在非 Orca 管理的 Linux 终端上使用 orca-ide，不要直接运行裸 orca，因为在 Orca 终端之外它通常解析为 GNOME Orca 屏幕阅读器（/usr/bin/orca）并会在用户机器上启动语音；其余情况使用 orca。下文 ORCA 只是占位符，运行前需替换为实际解析出的可执行文件，不要创建 shell 变量或直接执行 ORCA。
加载指南：先运行 ORCA skills get orca-emulator-android 加载与版本匹配的指南，再执行 Orca 命令。优先使用 --json；指南未覆盖的命令或参数请用所选可执行文件的 --help 查询。若命令提示 Orca 未运行，用 ORCA open --json 启动后重试。若报 runtime_access_denied，说明沙箱阻止了连接，应以提升的权限重跑，且不要运行 ORCA open 或重启 Orca。若 skills get 不被识别，说明更新 Orca 可恢复该指南，此时用 --help 做只读发现，不要猜测不支持的指令。若所选可执行文件无法运行，应报告其确切错误并停止，不要改用其他可执行文件，以免静默指向不同的 Orca 构建。
限制：具体命令、面板操作细节由版本匹配指南提供，本页未提供；官方文档未提供。