用途：为 blECSd 终端应用提供完整 3D 渲染管线，在终端中渲染 3D 图形和模型。
安装与依赖：
- 安装：pnpm add @blecsd/3d
- 对等依赖：blecsd >= 0.7.0 可采用子路径导入（如 @blecsd/3d/math、/backends、/components、/loaders、/rasterizer、/systems、/stores）或命名空间 API。
主要能力：
- 3D 数学：Vec3 运算、Mat4 变换/求逆/转置、TRS 构建、透视与正交投影、lookAt、MVP、顶点投影与反投影。
- 视锥剔除：extractFrustumPlanes、isPointInFrustum、isSphereInFrustum、clipLine。
- 渲染后端：braille（2x4/单元，兼容最广）、halfblock（1x2）、sextant（2x3）、sixel 与 kitty（像素级，需终端支持），可用 detectBestBackend() 自动选择，或用 createBackendByType 指定。
- ECS 组件：Transform3D、Camera3D、Mesh、Material3D，支持世界矩阵缓存与脏标记。
- 基础网格：createCubeMesh、createSphereMesh、createPlaneMesh、createCylinderMesh。
- 软件光栅化：像素帧缓冲、深度测试、直线绘制（含渐变/深度/抗锯齿/混合）、三角形填充与平面着色。
- 渲染系统管线：sceneGraphSystem → projectionSystem → rasterSystem → viewportOutputSystem，另有 animation3DSystem、mouseInteraction3DSystem 与共享 store。
- OBJ 加载：parseObj、loadObjAsMesh、computeBoundingBox。
- Viewport3D 组件：createViewport3D 封装相机、帧缓冲、后端与网格渲染；addMeshToViewport / removeMeshFromViewport 管理网格。
使用方式：每帧按管线顺序调用四个系统；用 setTranslation/setRotation/setScale/setMesh/setMaterial3D/setCamera3D 配置实体；网格先 registerMesh 注册再复用。
适用场景：终端内的 3D 可视化、旋转立方体等模型展示、动画与鼠标交互的 3D 界面。
限制：sixel 与 kitty 后端需相应终端支持；braille 为最安全的默认选择；需遵守 blECSd 函数式规则（无类、纯函数、边界使用 Zod）。具体性能、收费与平台细节暂未提供。