用途：Pipeline 端到端编排构建阶段，从队列取出垂直切片，派发 TDD 结对，推送前进行全团队代码评审，强制变异测试与 CI 门禁，最后合并或升级人工处理。控制器承担运行测试、推送代码、管理 git 等操作任务，让团队成员智能体专注创造性工作。
主要能力：切片队列管理，状态存于 .factory/slice-queue.json，状态包括 pending、active、blocked、completed、escalated；排序策略为行走骨架优先、再按依赖图、再按优先级。每个切片经过固定阶段：分解、切片就绪评审、实现、评审、处理反馈、变异测试、推送与 CI、合并或标记。五个二元质量门禁：TDD、评审、变异、CI、合并，失败一律回退返工，每门禁最多 3 次返工，超限则升级人工。
使用方式：配置 .factory/config.yaml 选择保守、标准或完全自主级别；完全自主下用 git worktree 并行执行切片。实现前必须先调用 tdd 技能加载编排规则，否则不得派发 TDD 阶段。依赖技能包括 tdd、code-review、mutation-testing、task-management、ci-integration，缺失时可用 npx skills add jwilger/agent-skills --skill tdd 安装。
适用场景：需要从切片到可交付代码的持续、带门禁推进，并自动积累质量证据的构建流程。
限制：控制器不得编写或编辑测试、生产代码、类型定义、文档内容，不得做设计决策或代码评审；切片必须包含面向用户或外部 API 的边界，否则不得入队；首个切片必须是行走骨架；门禁失败不得跳过；返工预算耗尽须升级而非强制第 4 轮。具体收费、价格与平台支持暂未提供。